只要該車輛投保了交強(qiáng)險(xiǎn)，車輛未年檢就不是交強(qiáng)險(xiǎn)中保險(xiǎn)公司免責(zé)的條件，所以出事故時(shí)保險(xiǎn)公司要賠償。但是對該車輛投保的其他商業(yè)險(xiǎn)，保險(xiǎn)公司是否賠償就取決于保險(xiǎn)合同的約定，如果車輛未年檢是保險(xiǎn)公司的免責(zé)條件，那么保險(xiǎn)公司就不用賠償。
　　相關(guān)法律可參考：　　《機(jī)動(dòng)車交通事故責(zé)任強(qiáng)制保險(xiǎn)條例》第二十二條　有下列情形之一的，保險(xiǎn)公司在機(jī)動(dòng)車交通事故責(zé)任強(qiáng)制保險(xiǎn)責(zé)任限額范圍內(nèi)墊付搶救費(fèi)用，并有權(quán)向致害人追償：
　　（一）駕駛?cè)宋慈〉民{駛資格或者醉酒的；
　?。ǘ┍槐ｋU(xiǎn)機(jī)動(dòng)車被盜搶期間肇事